泰科智能APX精密交流伺服電機(jī)驅(qū)動器支持EtherCAT
APX交流伺服驅(qū)動器主要特點(diǎn):
控制驅(qū)動直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)
控制模式:運(yùn)動序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
運(yùn)行模式:獨(dú)立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
獨(dú)立可編程控制:
簡單、直觀的編程工具
32個(gè)可編程運(yùn)動序列
可編程優(yōu)先級,可由數(shù)字輸入或32個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動序列
通過RS232/CAN通信可訪問32個(gè)寄存器
可編程上電自動運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動錯(cuò)誤響應(yīng)類型
包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制功能:
運(yùn)動(位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn))
等待(輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動完成、參數(shù)或事件)
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
設(shè)置運(yùn)行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波
外部控制命令:
步進(jìn)脈沖(Step/Dir,CW./CCW,單端輸入,最大速率為2M)
±10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩(差分輸入,12位分辨率)
PWM速度、轉(zhuǎn)矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)
編碼器A/B,最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
分布式網(wǎng)絡(luò)控制:
RS232/CAN通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B,1MBit/s
EtherCAT
可達(dá)127個(gè)站點(diǎn)
輸入輸出:
1個(gè)±10V模擬量輸入
12個(gè)數(shù)字量輸入,無光隔。1個(gè)使能專用,11個(gè)可編程通用
4個(gè)數(shù)字量可編程輸出,無光隔
反饋:
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
反電動勢(Back-EMF)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制)
邏輯供電電壓18-30VDC,電機(jī)供電電壓80-240VAC/100-340VDC
連續(xù)電流最大20A,峰值電流最大40A
保護(hù):過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯(cuò)誤等
尺寸:195 x 150 x 65mm
主要應(yīng)用:
高速貼片機(jī),精密點(diǎn)膠機(jī),固晶機(jī),激光切割機(jī),機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床,醫(yī)療設(shè)備,半導(dǎo)體及組裝設(shè)備,印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動化設(shè)備。
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品訂貨信息:
交流伺服驅(qū)動器型號 | 供電電壓 (AC) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 編碼器類型 |
---|---|---|---|---|
APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 增量編碼器 |
APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 增量編碼器 |
APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | Sin/Cos編碼器 |
APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |

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